Códigos de erro joystick Freedom
Neste artigo iremos apresentar os defeitos mais comuns na cadeira de rodas motorizada freedom.
Esse sistema chamado de freedom conect criado por engenheiros da freedom é o único sistema de origem nacional. Usa o procologo de comunicação CANBUS, mesmo sistema usado nos veículos atuais.
Não irei me aprofundar em temas técnicos aqui, mas irei ajudar a indentificar de onde está vindo o erro e até uma possível solução.
O que é Joystick e Driver VR2 ?
O VR2, fabricado pela empresa PG Drives Technology (uma marca referência nesse setor), é um dos sistemas de controle eletrônico mais utilizados no mundo para cadeiras de rodas motorizadas.
Quando você vê a referência a "joystick" e "driver" para o VR2, trata-se das duas partes principais que trabalham juntas para fazer a cadeira se movimentar com segurança:
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Joystick ( Controle / comando): É a peça que fica no apoio de braço, por onde o usuário controla a cadeira. Ele possui a alavanca direcional, os botões de ligar, controle de velocidade e a buzina. É exatamente neste componente que ficam as luzes indicadoras de bateria mencionadas na tabela da imagem anterior, que piscam para avisar sobre falhas.
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Driver (Módulo de Potência): É o "cérebro" pesado do sistema. Ele é um módulo (geralmente uma caixa preta de metal) que costuma ficar instalado embaixo do assento, mais próximo das baterias e dos motores.
Como ele trabalham juntos ?
O joystick não tem força para ligar os motores sozinho. Quando alguém move a alavanca do joystick para a frente, ele apenas envia um sinal eletrônico de comando para o driver.
O driver recebe esse comando, pega a energia pesada das baterias (24 volts) e a distribui na medida certa para os motores (esquerdo e direito) girarem, e para os freios destravarem. Se o driver detectar que um cabo do motor rompeu ou que a bateria está fraca, ele envia um aviso de volta para o joystick, que fará as luzes piscarem aquele código de erro.
Luzes piscando?
Pode conferir abaixo o que representa
Tensão da bateria baixa ou há uma conexão ruim.
O motor esquerdo* apresenta uma má conexão. Verifique todas as conexões e cabos entre o motor esquerdo e o módulo de potência.
O motor esquerdo* está em curto-circuito com a bateria. Verifique todas as conexões e cabos entre o motor esquerdo e a bateria.
O motor direito* apresenta uma má conexão. Verifique todas as conexões e cabos entre o motor direito e o módulo de potência.
O motor direito* está em curto-circuito com a bateria. Verifique todas as conexões e cabos entre o motor direito e a bateria.
A cadeira de rodas está sendo impedida de funcionar por um sinal externo. Uma possibilidade é que o carregador da bateria esteja conectado.
Um sinal indica que o joystick desarmou. Certifique-se de que o joystick esteja na posição central antes de ligar o VR2.
Ocorreu um desligamento do sistema de controle. Certifique-se de que todas as conexões estejam seguras
O freio de estacionamento apresenta defeito. Verifique se o freio encontra-se na posição engrenada.
Uma tensão excessiva foi aplicada ao driver, verifique o carregador e se as baterias são apropriadas.
Baterias em processo de carga.
O joystick deslocou-se enquanto o sistema de controle estava ligado. Coloque o joystick na posição central e ligue e desligue o sistema de controle novamente.
Isso indica que a velocidade da cadeira de rodas está sendo limitada por motivos de segurança.
Isso indica que o VR2 foi bloqueado e não pode ser conduzido. Desbloqueie o VR2.
Muitas vezes o problema não é o joystick e sim ele está piscando luzes indicando alguma falha .
Essas falhas pode ser conferida mais a fundo com scanner apropriado da PG DRIVRES.
Abaixo tem nosso video demostrando o processo.
